Автомобиль Toyota Vanguard построен на удлиненной платформе известного нам RAV4. Благодаря этому он может принять на борт 7 пассажиров. Под капотом Toyota Vanguard может быть один из двух двигателей. Это 2.4L 2AZ-FE, который живет в паре с вариатором Super-CVT-i, или 3.5 V6 2GR-FE V6, ему в помощь идет пятиступенчатый автомат - Super ECT. Все машины Toyota Vanguard оснащены полным приводом, а так же системой S-VSC.
