Лидер и основатель этой традиционной блюзовой и ритм-энд-блюзовой группы в отечественном роке всегда был на виду. В середине 80-х он играл в Группе Стаса Намина, потом, когда на базе Центра Стаса Намина формировался профессиональный состав «Лиги блюза», перешел в него. И, наконец, в 1989 году приступил к формированию своего собственного проекта — «Кроссроудз». Название группы было позаимствовано у одноименного американского фильма про странствующих блюзменов. Зная историю группы, трудно усомниться в теории, что имена оказывают влияние на людей и явления, которым они принадлежат: сам Воронов и его группа тоже стали отличаться кочевой, неприкаянной жизнью. Достаточно сказать, что за все время существования группа выпустила только один студийный альбом. И тот писался так долго, что в итоге стал ретроспективным отражением пятилетнего пути группы. Сергей весь этот период изредка играл с «Кроссроудз» нечастые концерты в клубах, изредка ездил на гастроли, но еще чаще — к друзьям за границу (Англию, США), записывался вместе с приятелями в Москве. Отличный гитар-мэн классической блюзовой школы, Воронов получил признание даже у гитариста «Rolling Stones» Кейта Ричардза, который пригласил его для записи своего сольного альбома (и, кстати, подарил свою гитару).

А в 1994 году любовь к музыкальным сейшенам и давняя дружба с Гариком Сукачевым привели Воронова к вступлению в суперсостав «Неприкасаемых». Он оставался и в «Кроссроудз», играющем традиционный, чуть утяжеленный гитарный блюз, но постепенно на свой проект у него оставалось все меньше времени. Поэтому, при всем уважении к группе, у критиков и аудитории самым удачным ее хитом слишком долго уже является самая давняя песня — «Diamond Rain», a самым значительным событием — участие в 1993 году в фестивале «Блюз в России». В начале 1997 года, впрочем, готов и второй альбом, но со скорым его изданием, увы, ничего сразу не вышло. А Воронова сильно увлекла работа с «Неприкасаемыми», потом он уехал поиграть пару джем-сейшнов с английскими музыкантами в Лондоне, и до выпуска своего диска у него просто руки не доходят. С 1998 года Воронов перестает выступать и записываться с «Неприкасаемыми». «Кроссроудз» тоже концертирует нечасто, зато всегда с большим успехом. Очень удачным оказалось и выступление, записанное для диска «Живая коллекция». В исполнении группы там прозвучало много известных блюзовых стандартов, ярко исполненных Вороновым со товарищи. Порой даже получше оригинала.